Rover terrestre
Châssis quatre roues motrices dimensionné pour les sols meubles et la végétation basse, motorisation et gestion d’énergie embarquées.
Testé en labo
Redonner vie aux terres.
La robotique et l’intelligence artificielle au service du déminage.
Un rover terrestre et son radar conçus au Sénégal, complétés par un drone d'appui et un modèle prédictif, pour détecter avant d'exposer une vie humaine.
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Rover terrestre autonome Testé en labo
Progresse seul sur la zone et sonde le sol, sans personnel exposé.
Drone d’appui Acquis
Reconnaît la zone par la voie aérienne et relaie la liaison radio.
IA prédictive En conception
Hiérarchise les surfaces à sonder et produit une carte du risque.
Maturité : prototype en développement
Projet conçu et développé par une équipe pluridisciplinaire d’ingénierie sénégalaise.
- Dakar, Sénégal
- Prototype en développement
- Documentation technique publique
01 - La solution
Cinq briques, un objectif : éloigner l’humain du sol suspect
Chaque brique porte un statut de validation explicite. Ce qui n'a pas encore été testé est signalé comme tel.
Drone d’appui
Appareil du commerce, retenu pour la reconnaissance aérienne préalable de la zone, le relevé photogrammétrique et le relais de la liaison radio.
Acquis
Radar à pénétration de sol
Antennes émission/réception conçues localement, électronique finalisée sur circuit imprimé et intégrée au rover. Premiers essais de détection réalisés.
Testé en labo
Cartographie prédictive
Modèle d’aide à la décision croisant détections antérieures et données de terrain pour hiérarchiser les surfaces à sonder.
En conception
Supervision de mission
Navigation autonome ROS 2 et interface opérateur : suivi temps réel, reprise en main immédiate, arrêt d’urgence.
Testé en labo
Caractéristiques de conception
6 h Autonomie de mission visée
1,4 kW Puissance motrice nominale
5,7 km/h Vitesse de pointe
0,45 m/s Navigation autonome, précision prioritaire
100 % Motorisation électrique
02 - Concept d’opération
Une mission, vue en coupe
Le drone reconnaît, le rover sonde, l'opérateur décide. Personne ne marche sur la zone tant qu'elle n'a pas été caractérisée.
Autorisation
La zone et le cadre sont définis par l’autorité compétente.
Reconnaissance
Survol par le drone et relevé de la zone.
Plan de couverture
Parcours couvrant l’intégralité de la surface.
Acquisition
Progression autonome et sondage continu du sol.
Marquage
Géoréférencement des anomalies et évitement immédiat.
Restitution
Remise des données à l’autorité et à l’opérateur.
Repli
Retour du rover au point d’entrée et clôture.
03 - Cadre institutionnel
Notre place dans le dispositif national
Diambar SAFER est un outil d'appui. Il ne conduit pas d'opération de déminage, ne se substitue à aucun opérateur accrédité et n'intervient qu'à la demande et sous le contrôle de l'autorité compétente.
01
Autorité compétente
Définit la zone, autorise l’intervention et fixe le cadre de la mission.
02
Opérateur accrédité
Conduit la mission, supervise le système et valide chaque décision opérationnelle.
03
Diambar SAFER
Acquiert, mesure, cartographie. Aucune action irréversible, aucune décision autonome.
04
Restitution
Données géoréférencées remises à l’autorité, qui en conserve la propriété et l’usage.
↻ La boucle se referme sur l’autorité : le système produit de l’information, il ne produit pas de décision.
Ce que le système fait
- Parcourt de façon autonome une zone délimitée, selon un plan de couverture complet.
- Acquiert des signaux de radar à pénétration de sol et enregistre les anomalies détectées.
- Géoréférence chaque anomalie et produit une cartographie exploitable.
- Restitue l’intégralité des données brutes et traitées à l’autorité demandeuse.
Ce que le système ne fait pas
- Il ne neutralise, ne déplace et ne détruit aucun engin explosif.
- Il ne prononce pas le classement d’une zone comme dépolluée - cette qualification relève de l’autorité.
- Il ne se substitue ni au démineur, ni à l’opérateur accrédité, ni aux procédures en vigueur.
- Il n’engage aucune mission sans autorisation préalable formalisée.
04 - Doctrine d’emploi
Quatre principes non négociables
Ces principes sont des contraintes de conception, inscrites dans l’architecture du système et non ajoutées en surcouche.
PRINCIPE 01
L’opérateur humain décide
Toute mission est supervisée en continu. L'opérateur dispose à chaque instant de la reprise en main et de l'arrêt d'urgence. L'autonomie porte sur le déplacement et l'acquisition, jamais sur la décision.
PRINCIPE 02
Aucune neutralisation automatisée
Le système détecte, localise et cartographie. Il n'intervient jamais sur un engin explosif. Le traitement des objets détectés relève exclusivement des équipes habilitées.
PRINCIPE 03
Une détection n’est pas une certitude
Les résultats sont des indications à confirmer par les procédures en vigueur. Aucune zone n'est déclarée sûre sur la seule base d'une acquisition du système.
PRINCIPE 04
Alignement sur le cadre normatif
Le système est conçu pour s'inscrire dans les Normes internationales de la lutte antimines (NILAM / IMAS) et les procédures nationales. Aucune conformité n'est revendiquée avant évaluation formelle.
Souveraineté des données
Les données de détection et de cartographie produites par le système constituent une infrastructure d’information sensible. Elles sont détenues par l’autorité nationale demandeuse, hébergées sur des infrastructures qu’elle contrôle, et ne font l’objet d’aucun transfert vers un tiers sans son accord écrit. Aucune coordonnée de zone suspectée n’est publiée sur ce site.
05 - Transparence
Où nous en sommes réellement
Le projet est passé du dossier au prototype roulant. Cette page est mise à jour à chaque jalon, y compris lorsque le jalon est manqué.
Réalisé
- Rover assemblé, peint et roulant
- Chaîne de motorisation et alimentation intégrées
- Pilotage à distance depuis la mallette de commande
- Bras articulé et arrêt d’urgence intégrés
- Électronique du radar finalisée sur circuit imprimé
- Radar à pénétration de sol intégré au rover
- Premiers essais de détection réalisés
- Drone d’appui acquis
En cours
- Qualification : sécurité électrique, compatibilité électromagnétique, robustesse mécanique
- Navigation autonome et planification de couverture sous ROS 2
- Localisation par fusion GNSS / centrale inertielle
- Modèle prédictif : conception de l’architecture et du jeu de données
- Intégration du drone d’appui
À valider
- Démonstration sur terrain contrôlé, étape décisive restante
- Performance de détection : taux de détection et de fausse alarme
- Endurance et tenue du rover en conditions réelles
- Gain d’efficacité attendu du modèle prédictif
Aucune performance de détection n’a été mesurée en conditions opérationnelles à ce jour.
06 - Présence publique
Là où le projet a été présenté
Le prototype est présenté publiquement et devant jury depuis 2025. Chaque passage est daté et vérifiable.
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Prix Spécial du Chef de l’État pour l’innovation technologique
Dakar
Deuxième participation, prototype roulant présenté au jury après une première candidature sur dossier.
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Journée de mobilisation des investisseurs nationaux
Dakar
Présentation du projet aux investisseurs nationaux.
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Prix Spécial du Chef de l’État pour l’innovation technologique
Dakar
Première édition. Le projet est alors au stade du dossier de conception.
07 - L’équipe
Une équipe, une chaîne de responsabilité claire
Élèves ingénieurs et managers en génie électrique, génie mécanique, génie informatique et gestion. Chaque brique du système a un responsable identifié.
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Cheikh Tidiane Diop
Chef de projet - supervision et intégration ROS
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Sokhna Diarra Touré
Coordination - gestion et finances
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Brady Blaise Bodio a Bodio
Instrumentation et conception GPR
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Seyni Diatta
Alimentation et simulation ROS
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Sidi Aly Dicko
Instrumentation - perception et localisation ROS
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Mariama Diop
Intelligence artificielle et analyse de données
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Mame Yacine Sarr
Contrôle-commande et conduite autonome
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Pape Birame Thiaw
Conception mécanique
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Mouhamed Seck
Fabrication mécanique
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Samy Sambou
Fabrication mécanique
08 - Soutiens
Ceux qui portent le projet avec nous
Le prototype existe grâce à un appui institutionnel, à un encadrement académique et à l’engagement financier propre de l’équipe.
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Financement
Haut Commandement de la Gendarmerie nationale et de la Justice militaire
Appui financier au développement du prototype.
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Financement et accompagnement scientifique
École Supérieure Polytechnique de Dakar
Appui financier, encadrement académique et accès aux ateliers et moyens d’essai.
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Contribution des membres du projet
Financement propre engagé par l’équipe depuis le lancement.
09 - Nous écrire
Prendre contact
Chaque demande est orientée vers l’interlocuteur compétent. Les sollicitations institutionnelles sont traitées directement par la direction du projet.
Autorités et institutions
Services de l’État, structures nationales de lutte antimines, forces de défense et de sécurité : demande d’information, de démonstration ou d’encadrement du projet.
Écrire à la direction→ cheikhtidianediop2@esp.snFinancement et coopération
Bailleurs, agences de coopération et fondations souhaitant examiner le dossier projet, la gouvernance et la trajectoire de maturité.
Demander le dossier diambarsafer@gmail.comLaboratoires et industriels
Collaborations sur le radar à pénétration de sol, la navigation autonome, le traitement du signal ou la campagne d’essais.
Proposer une collaboration diambarsafer@gmail.com